As Tesoura Diesel (também conhecidas como plataformas pantográficas diesel) são normalmente escolhidas para trabalhos externos sobre pisos irregulares, por normalmente serem providas de pneus lameiros e, em alguns modelos, tração nas 4 rodas e estabilizadores hidráulicos. Esse tipo de plataforma de trabalho aéreo é ideal para tarefas de manutenção predial, construção, pintura e manutenção fabril em áreas externas.
